Hỏi Đáp

CAN Bus là gì? Sự khác biệt với các Bus còn lại trên ô tô

canbus là thiết bị có khả năng giải mã với tín hiệu tắt. Chúng đã được mã hóa bởi một hệ thống xử lý cảm biến gọi là ecu. Mỗi hàng xe đều có ecus phù hợp với dòng sản phẩm của mình. Nó dùng để quản lý và kiểm soát mọi hoạt động của các thiết bị trên xe. Nhờ các chức năng thông minh được tích hợp, quá trình kiểm tra và sửa chữa được thực hiện dễ dàng và nhanh chóng hơn.

Tôi có thể đi xe buýt không?

Tên tiếng Anh của xe buýt lon là mạng khu vực điều khiển. Nó là một giao thức được thiết kế thành các đơn vị điều khiển điện tử trên ô tô. Tất cả các thiết bị trên xe sẽ giao tiếp với nhau trong môi trường có nhiều nhiễu điện. Tất cả đều nhận được tin nhắn hoặc “khung” mà không cần máy chủ lưu trữ. Có thể hoạt động theo tiêu chuẩn quốc tế iso 11898.

Bạn đang xem: Can bus trên ô tô là gì

Ngoài xe buýt 2.0 truyền thống, có một khái niệm mới trên thị trường, đó là can fd. Đây là phiên bản “dữ liệu linh hoạt (tốc độ)” của CAN bus. Độ dài tiêu chuẩn của mỗi tin nhắn đã được tăng 800%, từ 8 byte lên 64 byte và tốc độ dữ liệu tối đa cũng được tăng từ 1 mbps lên 8 mbps.

Phần “Linh hoạt” đề cập rằng ecus có thể tự động thay đổi tốc độ truyền. Nó sẽ chọn kích thước tin nhắn lớn hơn hoặc nhỏ hơn. Mọi thứ sẽ dựa trên nhu cầu thời gian thực của họ. Về mặt thực tế, can fd vẫn hoàn toàn tương thích ngược với tiêu chuẩn can 2.0. Ngày nay, fd có thể được tìm thấy trong các loại xe hiệu suất rất cao. Các chuyên gia dự đoán rằng nó sẽ được sử dụng trên tất cả các phương tiện trong vòng vài năm tới.

Sơ lược về lịch sử can thiệp

Khi bạn nhấn công tắc trong nhà để bật đèn, dòng điện chạy qua công tắc tới đèn. Công tắc và hệ thống dây điện cần phải đủ nặng và đủ cách điện để xử lý dòng điện dự kiến ​​tối đa. Các bức tường của ngôi nhà cũng phải được lấp đầy bởi các dây có chức năng cách điện này.

Trước đây, ô tô và xe tải được nối dây giống nhau. Lần đầu tiên là vào năm 1915, khi Henry Ford có ý tưởng lắp thêm đèn và còi cho ô tô của mình. Tức là, dòng điện cài đặt chạy từ pin qua công tắc đến đèn và các thiết bị khác. Vào những năm 1960, hàng nghìn sợi dây điện dày đặc chạy qua mỗi chiếc xe hơi. Mỗi trọng lượng tăng thêm làm giảm hiệu suất nhiên liệu của xe.

Sau lệnh cấm vận dầu mỏ vào những năm 1970, áp lực ngày càng tăng đối với các nhà sản xuất ô tô trong việc cải thiện hiệu quả sử dụng nhiên liệu. Vì vậy, họ bắt đầu tìm cách giảm trọng lượng của những chiếc xe mà họ đang chế tạo.

Vào đầu những năm 1980, ecus (bộ điều khiển điện tử) ngày càng được lắp đặt bên trong ô tô. Các công ty lớn như công ty Đức robert bosch cũng đang tìm kiếm một hệ thống liên lạc xe buýt. Mục đích chính là hy vọng được sử dụng như một hệ thống giao tiếp giữa nhiều ECU và hệ thống trên bo mạch. Họ đã tìm kiếm trên thị trường nhưng không thể tìm thấy thứ họ thực sự cần. Vì vậy, họ bắt đầu phát triển “mạng khu vực điều khiển” với nhà sản xuất ô tô Mercedes-Benz và nhà sản xuất chất bán dẫn Intel®, cũng như một số trường đại học ở Đức.

Năm 1986, Bosch giới thiệu tiêu chuẩn đóng hộp tại hội nghị sae ở Detroit. Một năm sau, Tập đoàn Intel bắt đầu xuất xưởng những con chip có thể điều khiển đầu tiên. Đã có rất nhiều thay đổi trong thế giới ô tô kể từ đó. Nhìn lại, trọng lượng tiết kiệm được từ việc đóng hộp gần như là một sản phẩm phụ may mắn, nhưng cũng đầy tính thiết thực.

Ưu điểm của bus có thể

Tiêu chuẩn xe buýt có thể được chấp nhận rộng rãi. Nó được áp dụng vào thực tế cho tất cả các loại xe và nhiều loại máy móc. Dưới đây là những lợi ích mà xe buýt có thể mang lại.

Đơn giản và chi phí thấp

ecu giao tiếp thông qua một hệ thống xe tăng duy nhất. Thay vì đi thẳng qua các đường tín hiệu tương tự phức tạp – giảm sai số, trọng lượng, hệ thống dây điện và chi phí. Chip luôn có sẵn và giá cả phải chăng.

Toàn bộ tiêu điểm

Xe buýt có thể cung cấp một điểm vào để giao tiếp với tất cả các ecus. Điều này cho phép chẩn đoán, ghi nhật ký và cấu hình.

Rất mạnh mẽ

hệ thống bus có thể hoạt động rất đáng tin cậy trong môi trường có nhiễu điện và nhiễu điện từ không. Nó lý tưởng cho các ứng dụng quan trọng về an toàn. Điều này thể hiện rõ ở các phương tiện giao thông và ô tô cùng chạy trên đường.

Hợp lệ

Các khung có thể được đặt trước bởi một số id. Dữ liệu có mức độ ưu tiên cao nhất được truy cập xe buýt ngay lập tức mà không làm gián đoạn các khung khác.

Giảm trọng lượng xe

Hàng km dây điện đã được tháo ra khỏi xe buýt lon. Từ đó giảm trọng lượng bản thân của xe.

Dễ thực hiện

xe buýt có thể hoàn toàn dễ dàng triển khai trên nhiều loại phương tiện. Nó đạt tiêu chuẩn với một hệ sinh thái hỗ trợ phong phú.

Miễn nhiễm nhiễu điện từ (emi)

Điều này làm cho xe tăng lý tưởng cho các ứng dụng xe quan trọng. Có thể có khả năng phát hiện và kiểm soát lỗi tuyệt vời. Việc phát hiện lỗi được thực hiện dễ dàng để dữ liệu được truyền có thể đi đến nơi cần thiết.

Đây là một giao thức lý tưởng khi cần điều khiển các hệ thống phức tạp. Nó làm giảm hệ thống dây điện nặng nề. Từ đó giảm chi phí và trọng lượng. Bởi vì thiết kế giao thức rõ ràng, chi phí chip thấp và việc thực hiện tương đối dễ dàng.

Một lợi thế khác của việc sử dụng lon là hai lớp đầu tiên: lớp vật lý và lớp liên kết dữ liệu, được triển khai trong các vi mạch rẻ tiền, không có sẵn.

Ứng dụng chuyển tuyến phổ biến

Ngày nay, các ứng dụng đóng hộp đang được thống trị bởi lĩnh vực ô tô và xe có động cơ. Hơn hết, lon có thể được tìm thấy trong hầu hết các ngành công nghiệp. Bạn có thể tìm thấy giao thức này có sẵn cho:

  • Các loại phương tiện: xe máy, ô tô, xe tải …
  • Thiết bị viễn thông hạng nặng
  • Máy bay
  • Nhiều loại máy móc sản xuất gia dụng
  • li> li>

  • Tàu
  • Thiết bị Y tế
  • Hệ thống Bảo dưỡng Dự đoán
  • Máy giặt, Máy sấy & Thiết bị

>

Nhắn tin hoạt động như thế nào?

Các thiết bị trên xe buýt có thể được gọi là “lon”. Mỗi nút bao gồm một bộ xử lý (MCU), bộ điều khiển CAN và một bộ thu phát. Bộ thu phát này sẽ điều chỉnh mức tín hiệu của dữ liệu được gửi và nhận bởi nút. Tất cả các nút có thể gửi và nhận dữ liệu, nhưng không phải cùng một lúc.

Các nút không thể trực tiếp gửi dữ liệu cho nhau. Thay vào đó, họ gửi dữ liệu trực tuyến, dữ liệu này có thể được sử dụng bởi bất kỳ nút nào đã giải quyết nó. Giao thức can là không mất dữ liệu và sử dụng phân xử bitwise để giải quyết nội dung xe buýt.

Tất cả các nút được đồng bộ hóa để chúng lấy mẫu dữ liệu đồng thời trên mạng. Tuy nhiên, dữ liệu không được chuyển với dữ liệu đồng hồ (thời gian). vì vậy có thể không thực sự là một xe buýt đồng bộ.

Với can, tất cả dữ liệu được gửi trong các khung, có bốn loại:

  • Khung dữ liệu: gửi dữ liệu đến một hoặc nhiều nút nhận
  • Khung điều khiển: yêu cầu dữ liệu từ các nút khác
  • Khung lỗi: báo lỗi
  • > Khung quá tải: Khung báo cáo quá tải

Hiện có hai biến thể độ dài tin nhắn: tiêu chuẩn và mở rộng. Sự khác biệt thực sự là số nhận dạng 18 bit bổ sung trong lĩnh vực trọng tài.

Nếu nhiều nút truyền cùng lúc, chúng sẽ bắt đầu phân xử đồng thời. Nút có số id thông báo thấp nhất sẽ được ưu tiên. Các bit chiếm ưu thế ghi đè các bit lặn trên bus có thể.

Số nhận dạng mã thông báo có thể là 11 bit (có thể là tiêu chuẩn, 2048 mã nhận dạng mã thông báo khác nhau). hoặc 29 bit (có thể mở rộng, 537 triệu mã nhận dạng tin nhắn riêng biệt). Bit yêu cầu từ xa chiếm ưu thế, cho biết rằng dữ liệu đang được truyền.

Trên hầu hết các hệ thống, logic 1 cao và logic 0 thấp. Nhưng nó có thể khác trên xe buýt. Vì vậy, thường một bộ điều khiển i / o được sử dụng để kéo đến điện áp nguồn theo mặc định. nơi thiết bị ở trạng thái mặc định để nhận tín hiệu trạng thái bus.

Các biến thể của bus có thể

Tiêu chuẩn ISO 11898 là tiêu chuẩn xác định một số phiên bản của lon. Các loại lon chính được sử dụng trong ngành công nghiệp ô tô là:

  • Có thể ở tốc độ thấp
  • Có thể ở tốc độ cao
  • Có thể là fd (có thể có tốc độ dữ liệu linh hoạt)

Có thể chậm lại

Biến thể này được sử dụng cho các hệ thống chịu được lỗi không yêu cầu tốc độ cập nhật cao. Tốc độ truyền dữ liệu tối đa là 125 kbps. Nhưng đi dây tiết kiệm hơn tốc độ cao. Trong các ứng dụng ô tô, xe tăng tốc độ thấp được sử dụng để chẩn đoán, điều khiển và hiển thị bảng thiết bị và cửa sổ điện.

Tốc độ cao nhất có thể

Biến thể này được sử dụng để liên lạc giữa các hệ thống quan trọng yêu cầu tốc độ cập nhật cao và độ chính xác của dữ liệu cao. Ví dụ: hệ thống chống bó cứng phanh, hệ thống kiểm soát ổn định điện tử, túi khí, bộ điều khiển động cơ… Tốc độ truyền dữ liệu tốc độ cao có thể từ 1 kbit đến 1 mbit mỗi giây.

Tốc độ cao có thể nhanh hơn tốc độ thấp, nhưng yêu cầu băng thông cho các ứng dụng ô tô mới đang tăng lên hàng năm. Vì vậy, các nhà máy cung cấp OEM cho phụ tùng ô tô hiện đang lắp các bình dầu vào ô tô mới. lon fd được biết đến với cái tên “steroid đóng hộp”.

can fd (có thể có tốc độ dữ liệu linh hoạt)

Phiên bản mới nhất của có thể giới thiệu tốc độ dữ liệu linh hoạt, nhiều dữ liệu hơn cho mỗi tin nhắn và tốc độ truyền cao hơn. Độ dài dữ liệu trong mỗi thông báo có thể chuẩn (tốc độ thấp và cao) là 8 byte. Nhưng khi sử dụng can fd, điều này sẽ thêm 800% đến 64 byte dữ liệu. Ngoài ra, tốc độ dữ liệu tối đa cũng đã được tăng đáng kể từ 1 mbps lên 8 mbps.

can fd cũng tương thích ngược và hỗ trợ giao thức truyền thông can 2.0 và các giao thức đặc biệt như sae j1939. nơi có thể ra được sử dụng dưới dạng chỉ đọc. lon fd về cơ bản là phần mở rộng của tiêu chuẩn lon ban đầu được quy định trong ISO 11898-1. Và hoàn toàn tương thích với hệ thống lon cổ điển.

có thể fd là một bước tiến quan trọng. Nó cho phép ecus thay đổi động tốc độ truyền và chọn kích thước tin nhắn lớn hơn hoặc nhỏ hơn dựa trên yêu cầu thời gian thực. Bây giờ nó có thể được tìm thấy trong các phương tiện hiệu suất cao. Nhưng khi hiệu suất ECU được cải thiện và chi phí phần cứng fd giảm xuống, chỉ còn là vấn đề thời gian trước khi fd có sẵn trên hầu hết các loại xe.

Các tiêu chuẩn và giao thức khác

Tại sao chúng ta cần các tiêu chuẩn và giao thức bổ sung “ở trên cùng của lon”? Chỉ vì can là một giao thức nhẹ và đáng tin cậy, vậy thôi. Đó là một hệ thống nhắn tin, nhưng nó không bao gồm bất kỳ cách nào để phân tích hoặc hiểu dữ liệu trong tin nhắn. Đó là lý do tại sao một số công ty đã tạo ra các tiêu chuẩn và giao thức bổ sung chạy bên trong hoặc bên trên bình để cung cấp chức năng bổ sung. Nổi tiếng nhất trong số này bao gồm:

sae j1939 trên súp

Giao thức sae j1939 ban đầu được phát triển cho các giàn máy kéo và xe tải hạng nặng ở Hoa Kỳ. Ngày nay, nó được các nhà sản xuất động cơ diesel trên thế giới sử dụng. j1939 là một giao thức cấp cao hơn chạy trên lớp vật lý có thể. Nó cung cấp một số tính năng hữu ích dành riêng cho xe tải hạng nặng như xe 18 bánh.

Giao thức này có những hạn chế đã được cố ý đặt ra để tối đa hóa độ tin cậy. Điều này bao gồm việc giới hạn số nhận dạng tin nhắn ở mức 29 bit và giới hạn tốc độ xe buýt ở 250 hoặc 500 kbps.

obd ii (còn gọi là “obd 2”)

Cổng chẩn đoán tích hợp này có mặt trên tất cả các xe ô tô được sản xuất từ ​​năm 1989. Thường trong vòng 2 feet (0,61 m) so với tay lái. Đây là một giao diện cho phép các cửa hàng sửa chữa ô tô và chủ sở hữu ô tô chẩn đoán các vấn đề của xe bằng cách kết nối công cụ quét với đầu nối 16 chân của nó.

Công cụ quét có thể đọc dtc (mã sự cố chẩn đoán) do xe báo cáo. Việc triển khai hàng chục kênh dữ liệu thời gian thực yêu cầu giao diện obd ii. Chẳng hạn như RPM, tốc độ xe, nhiệt độ nước làm mát, v.v.

xcp / ccp trên can và ethernet

Giao thức Hiệu chuẩn và Đo lường Phổ (xcp) được thiết kế để giao tiếp với các hệ thống hiệu chuẩn ecu. “Universal” trong tên có nghĩa là nó có thể chạy trên can bus, can fd, flexray, ethernet. Nó là sự kế thừa của Giao thức Hiệu chuẩn Đóng hộp (ccp) ban đầu được phát triển vào những năm 1990.

Có thể mở được

canopen là một giao thức lớp cao hơn cho các ứng dụng điều khiển nhúng. Bởi vì nó dựa trên giao thức tin nhắn can, các hệ thống daq và bộ ghi dữ liệu có thể đọc và ghi dữ liệu can cũng có thể truy cập dữ liệu từ canopen.

canopen được phát minh để cung cấp khả năng tương tác dễ dàng giữa các thiết bị trong hệ thống điều khiển chuyển động. Giao tiếp giữa các thiết bị và giữa các thiết bị được thực hiện ở mức độ cao và cấu hình thiết bị cũng được hỗ trợ. Được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng như điều khiển chuyển động, robot và điều khiển động cơ.

canopen được quản lý bởi tổ chức quốc tế có thể trong tự động hóa-cia. cia được thành lập tại Đức vào năm 1992 với tư cách là một nhóm các nhà sản xuất / đóng hộp quốc tế phi lợi nhuận. Họ tự hào là một nền tảng không thiên vị để phát triển giao thức lon và quảng bá hình ảnh của công nghệ lon.

canopen cung cấp một số khái niệm bổ sung, bao gồm:

  • Ba mô hình giao tiếp cơ bản
  • Master / Slave – trong đó một nút là “chủ” và tất cả các nút khác là nô lệ.
  • Máy khách / máy chủ – hơi giống với máy chủ / máy chủ, ngoại trừ các nút là máy chủ dữ liệu theo yêu cầu cho các nút máy khách.
  • Nhà sản xuất / Người tiêu dùng – nơi một số nút được định cấu hình để tự động tạo một số loại dữ liệu nhất định. Trong khi các cấu hình nút khác sử dụng nó.
  • Hai giao thức giao tiếp cơ bản: sdo để cấu hình nút và pdo để gửi dữ liệu thời gian thực
  • Cấu hình thiết bị: mô-đun đầu vào / đầu ra cia 401 và Bộ điều khiển chuyển động độc lập của nhà cung cấp cia 402
  • Từ điển đối tượng: Mỗi thiết bị trên mạng có od (từ điển đối tượng)). od có cấu hình dữ liệu tiêu chuẩn xác định cấu hình của từng thiết bị trên mạng.
  • Trạng thái thiết bị: Nút chính có thể thay đổi hoặc đặt lại trạng thái của thiết bị trực tuyến. Bảng tính (eds). trong đó eds là định dạng tệp tiêu chuẩn cho các mục nhập od -allow. Chẳng hạn như công cụ Dịch vụ cập nhật thiết bị.

Bus giao tiếp liên quan

Ngoài can và các giao thức chạy trên nó được mô tả trong các phần trước, còn có các bus giao tiếp khác cho các ứng dụng trên xe:

  • Hầu hết (Hệ thống truyền dẫn hướng giao tiếp)
  • Ethernet cho ô tô
  • sae-j2716
  • flexray
  • bus lin – kết nối mạng cục bộ

Các phương tiện hiện đại sử dụng kết hợp nhiều xe buýt dữ liệu khác nhau. Hãy cùng xem xét từng thứ này và xem chúng so với lon xe buýt như thế nào?

Hầu hết (Hệ thống phân phối phương tiện)

Mọi người đều muốn chiếc xe mới của mình có hệ thống thông tin giải trí tốt hơn và mạnh mẽ hơn chiếc xe trước của họ. Radio am / fm kiểu cũ là tiêu chuẩn trong hơn 50 năm đã chuyển sang chấp nhận phương tiện di động, từ băng và băng 8 rãnh trước đây sang đĩa compact (cds) và phương tiện flash rời.

Hệ thống Giao thông Phương tiện (hầu hết) là một xe buýt tiêu chuẩn được sử dụng để kết nối hệ thống thông tin và giải trí trên xe. Nó được phát triển bởi sự hợp tác của các nhà sản xuất ô tô được gọi là sự hợp tác đa số. Nó cung cấp tốc độ dữ liệu 25, 50 và 150 mb / s.

hầu hết được sử dụng cho hầu hết các thương hiệu xe hơi trên toàn thế giới. Có thể kết nối tối đa 64 thiết bị với mạng đổ chuông nhiều nhất. Nó cho phép các thiết bị kết nối hoặc ngắt kết nối một cách dễ dàng. Có thể có các cấu trúc liên kết khác, bao gồm cả các ngôi sao ảo. Hầu hết các phiên bản có sẵn đều có nhiều phiên bản khác nhau, bao gồm:

  • most25 cung cấp tốc độ phát trực tuyến tối đa là 23 mb. Do phí giao thức và các hạn chế khác, nó thực sự bị giới hạn ở khoảng 10 kbps.
  • most50 có băng thông gấp đôi most25.
  • Phần lớn nhất150 có băng thông gấp ba lần băng thông của phần lớn 50 và thêm một lớp vật lý cho phép bổ sung Ethernet.

Ethernet ô tô

Các công nghệ mới như hỗ trợ người lái và các tính năng xe tự lái đang ngày càng trở nên tích cực. Nhu cầu về tốc độ, cùng với chi phí thấp của phần cứng Ethernet. Đây là một yếu tố quan trọng trong việc thúc đẩy Ethernet cho ô tô của các nhà sản xuất ô tô. Các trình điều khiển khác cho Ethernet ô tô bao gồm tốc độ truyền tải cần thiết cho lidar và các cảm biến khác. Ví dụ: dữ liệu camera thô, dữ liệu gps, dữ liệu bản đồ và màn hình phẳng có độ phân giải ngày càng tăng.

Đây không giống như môi trường gia đình và văn phòng thoải mái của chúng ta, nơi ô tô phải chịu nhiệt, sốc và rung liên tục. Ngoài ra, có emi và rfi phải được che chắn để ngăn dữ liệu quan trọng bị giả mạo. Đặc biệt là dữ liệu liên quan đến hỗ trợ lái xe và tránh va chạm.

Thuật ngữ “Ethernet ô tô” không đề cập đến một tiêu chuẩn cụ thể. Nó bao gồm bất kỳ mạng dựa trên Ethernet nào được sử dụng trên xe.

Trong những năm gần đây, Ethernet chỉ được sử dụng trong các ứng dụng chẩn đoán ô tô. Nói cách khác, khi xe đang hoạt động và không di chuyển. Tại sao? Do tính nhạy cảm với EMI (nhiễu điện từ) và rfi (nhiễu tần số vô tuyến), cố hữu thiếu đồng bộ hóa thời gian xác định và dễ bị hỏng đầu nối do rung.

Tuy nhiên, nhóm làm việc IEEE 802.3 và 802.1 đang giải quyết những vấn đề này. Trong khi đó, nhà sản xuất chip Broadcom có ​​phạm vi tiếp cận rộng hơn. Sau đó, sử dụng nó để áp dụng công nghệ Ethernet trong xe hơi. Phạm vi tiếp cận rộng hơn cung cấp 100 mbps bằng cách sử dụng cáp xoắn đôi không được che chắn lên đến 15 mét hoặc lên đến 40 mét khi lớp bảo vệ được thêm vào cáp.

Nhiều nhà sản xuất ô tô đã áp dụng phạm vi phủ sóng rộng hơn trong hệ thống thông tin giải trí, hệ thống hỗ trợ lái xe, chẩn đoán trong xe và thậm chí cả các ứng dụng adas. Nó cung cấp tốc độ dữ liệu 100 mbps trên mỗi cổng, cao hơn nhiều so với tổng tốc độ 150 mbps của hầu hết các cổng. Cụ thể, có các tình huống sau:

  • Tiêu chuẩn rộng lớn hơn được giám sát bởi Liên minh Open (Ghép nối Ethernet), tổ chức ủng hộ việc áp dụng Ethernet Ô tô.
  • ethernet avb (cầu nối video âm thanh) là tiêu chuẩn avb1.0 của ieee. Nó đang dần được chấp nhận sử dụng trong máy ảnh và các hệ thống đa phương tiện. avb2.0 dành cho các ứng dụng điều khiển xe. avb được cung cấp bởi hiệp hội avnu.
  • Mạng nhạy cảm theo thời gian ethernet tsn) là tiêu chuẩn IEEE 802.1. Nó được thiết kế để cho phép nhắn tin xác định qua Ethernet tiêu chuẩn. Không phải là một giao thức, tsn là một tiêu chuẩn được thực hiện ở lớp 2 của ethernet osi. tức là lớp dữ liệu (avb cũng là tiêu chuẩn cho lớp 2).

là một phần mở rộng của ethernet avb. tsn tập trung vào các kiểu đồng bộ hóa thời gian, lập kế hoạch và phân tích gói tin cần thiết cho các ứng dụng xe tự hành. Vì tsn là về “thời gian”, Giao thức Thời gian Chính xác (ptp) ieee 802.1as và ieee 802.1asrev. Nó được chọn để cung cấp khái niệm chia sẻ thời gian giữa các thiết bị.

Gửi sae-j2716

đã gửi sae-j2716 (chuyển nibble một mặt) nhằm mục đích là một giải pháp thay thế chi phí thấp cho can hoặc lin. Đây là giao thức truyền một chiều cho phép các cảm biến gửi dữ liệu đến ECU.

Dữ liệu được mã hóa bằng cách sử dụng điều chế mã xung (pcm) và được truyền qua một dây duy nhất. Tổng cộng có ba dây: dây tín hiệu, dây nối đất và dây nguồn. Dữ liệu được mã hóa trong các “nibbles” 4 bit. Một tin nhắn gửi điển hình là 32 bit (8 nibbles) và bao gồm:

  • Dữ liệu tín hiệu: 24 bit (6 bit)
  • Crc phát hiện lỗi: 4 bit (1 bit)
  • Thông tin trạng thái: 4 bit (1 bit)
  • li>

Một thông báo 20 bit (5 nibbles) cũng có thể được định cấu hình, trong đó dữ liệu chỉ là 12 bit (3 nibbles).

Do thiết kế dữ liệu được điều chế, tính năng gửi là lý tưởng để sử dụng trong môi trường ồn ào về điện.

flexray

flexray là một giao thức dành cho các ứng dụng ô tô động như điều khiển khung gầm. Nó được tạo ra bởi tập đoàn flexray vào năm 2005, nhưng kể từ đó đã được tiêu chuẩn hóa theo iso 17458-1 đến 17458-5.

flexray truyền dữ liệu qua một hoặc hai cáp xoắn đôi không được che chắn. Nó chạy ở tốc độ 10 mbps và hỗ trợ cấu hình một hoặc hai dây. Hỗ trợ cấu trúc liên kết mạng dạng bus, hình sao và hỗn hợp với tốc độ lên đến 10 mbps. Tín hiệu vi sai không yêu cầu cáp được che chắn để giữ cho nhiễu thấp, làm tăng thêm chi phí và trọng lượng.

Như với can, chỉ một nút có thể ghi vào bus flexray tại một thời điểm. Các bit trọng tài có thể được sử dụng để xác định dữ liệu nào được ưu tiên và được phép tiếp tục. Mặt khác, flexray sử dụng phương thức đa truy cập phân chia theo thời gian (tdma).

Mỗi nút được đồng bộ hóa theo thời gian phải đợi đến lượt gửi thông báo. Điều này tránh va chạm và cho phép thông lượng dữ liệu tổng thể cao hơn trên xe buýt do tốc độ dữ liệu tổng thể của xe buýt cao hơn.

flexray thường được triển khai trong cấu trúc liên kết đa điểm cổ điển được chia sẻ bởi lin và can. Tuy nhiên, nó cũng có thể được cấu hình theo cấu trúc liên kết hình sao. Ưu điểm của cấu trúc liên kết hình sao là nó không cho phép một lỗi dây dẫn đơn ảnh hưởng đến nhiều nút. flexray cũng có thể được thực hiện trong các cấu trúc liên kết tổng hợp.

flexray được sử dụng phổ biến nhất trong các ứng dụng chủ động, kiểm soát khung gầm an toàn và hệ thống truyền lực hiệu suất cao. flexray đắt hơn so với việc triển khai bus can.

Tuy nhiên, khi sử dụng các cặp dây dữ liệu song song kép, điều này cung cấp khả năng dự phòng: nếu một dây bị lỗi, dây thứ hai có thể tiếp quản. Điều này rất quan trọng trong các ứng dụng quan trọng như lái và phanh. Các ứng dụng flexray quan trọng về sứ mệnh thường sử dụng một cặp xoắn duy nhất.

lin bus – mạng cục bộ

lin là một giải pháp thay thế rẻ cho can. Nó rất đơn giản, nhưng phải giới hạn ở một nút chính và 15 nút phụ. lin là một hệ thống nhắn tin một chiều nối tiếp trong đó các nô lệ sẽ lắng nghe các mã nhận dạng tin nhắn được gửi đến họ.

Do hạn chế về băng thông và số lượng nút thấp, lin thường được sử dụng để điều khiển các động cơ và điều khiển nhỏ. lin được giới hạn ở tốc độ dữ liệu 19,2 kbps hoặc 20 kbps.

lin là mạng một dây được định nghĩa bởi iso 9141. Nó được sử dụng cho các ứng dụng băng thông thấp. Như: cửa sổ chỉnh điện, đèn chiếu sáng, khóa cửa, hệ thống chìa khóa ra vào bằng thẻ, gương chiếu hậu chỉnh điện, ghế chỉnh điện, v.v.

So sánh lon với các xe buýt khác trên ô tô

Kết luận

Do đó, canbus android screen được hiểu nôm na là thiết bị đảm nhận nhiệm vụ quản lý và điều khiển mọi hoạt động của xe. Cảm ơn canbus Chỉ đạo là gì? Hệ thống đã xác định được lỗi tín hiệu. Giúp quá trình bảo dưỡng trở nên khoa học và nhanh chóng hơn.

Mỗi kiểu xe sẽ được trang bị một thiết bị led canbus riêng biệt. Chẳng hạn như canbus fadil, canbus camera 360… Nói chung thiết bị canbus lái này thuộc hệ thống quản lý và điều hành của xe. Nó được mã hóa bằng các ký tự và số riêng biệt, chắc chắn người dùng khó có thể nhìn thấy hoặc can thiệp vào. Vì vậy, mỗi khi xe của bạn đưa ra cảnh báo sai, đó là do hệ thống đèn led canbus đang hoạt động và cảnh báo phương tiện rằng tín hiệu đi sai. Tất cả những gì bạn cần làm là đưa xe đến trung tâm sửa chữa, bảo dưỡng ô tô uy tín như icar để được hỗ trợ và giúp đỡ nhanh chóng.

Phân tích chi tiết về bài viết giúp bạn hiểu rõ hơn về lợi ích, ứng dụng và hoạt động của can bus . Nhờ sự ra đời của các thiết bị thông minh như vậy, ô tô đã trở nên nhỏ gọn, nhẹ nhàng, mang đến cho người sử dụng nhiều tiện ích hiện đại. Đội ngũ nhân viên tại icar.vn luôn tự hào là địa chỉ chuyên nghiệp và đi đầu trong lĩnh vực nghiên cứu này. Điều này mang lại nhiều lợi ích lâu dài cho người dùng khi sử dụng xe.

Bạn có thể quan tâm:

  • Hướng dẫn tự học camera lùi hiệu quả
  • Chìa khóa nổ từ xa cao cấp Kia, Hyundai mykey
  • Đèn tín hiệu báo lái xe

755 lượt xem

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *

Back to top button